Bin mir nicht sicher ob das hier alleine funktioniert, aber versuchs erstmal so:
Du fügst die gewünschte Tür in die Welt ein und öffnest die Eigenschaften der Tür. Die 1. Zeile nennt sich
Reference Editor ID, in der du einen gewünschten Namen einfügt(z.B. "MyREF").
Als nächstes erstellst du ein neues Terminal, bzw. öffnest dein Terminal und klickst das gewünschte Menü Item(Die Auswahl im Spiel bei dem die Tür dann aufgeht) an und fügst folgendes in das Scriptfenster(

) dazu ein:
xxxREF.OpenGate
Anstatt "xxxREF" setzt du dann "MyREF" ein.
Falls das nicht klappt kann ich dir bald noch was anderes zur verfügung stellen.